Краскотерку описать сложно, надо видеть. Три валика перемешивающие краску. Мы пока обходимся пестиком и ступкой. Очень низкая производительность. Кто-то приспосабливает миксер. Задача — добиться максимально однородной (гомогенной) массы, а не перетереть (измельчить) пигмент.