подробнее: что предшествовало «зависанию», в каком положении.
для начала методом научного тыка:
1.выдернуть из розетки минут на 30
2. визуально осмотреть все концевики и оптические датчики на предмет попадания посторонних предметов, грязи, обрыва проводов
3. добраться до главной платы, если там есть маленький аккамулятор-вынуть минут на 5
4. подергать все разъемы, но аккуратно!
5. в кенте есть комбинация кнопок- обнуление всех заданий, на память не помню, в описании надо смотреть