Берете приспособу для дрели. Крепите раму к ней, чтобы рама опускалась параллельно. Подставляете надутый шарик и печатаете. В один цвет. Краску то надеюсь знаете, где брат?
Сам видел, как делают. Только на таком оборудовании большие тиражы совсем тяжко печатать. Для этого дела, есть полуавтоматы.